工业机器人技术专业教师工作总结
工业机器人技术专业教师工作总结(范本9篇)。
不经意间,工作已经告一段落,回顾这段时间,我们的工作能力、经验都有所成长,来为这一年的工作写一份工作总结吧。想必许多人都在为如何写好工作总结而烦恼吧,以下是小编整理的工业机器人工作总结范文(精选9篇),仅供参考,欢迎大家阅读。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇1
一、加强兴趣培养,帮助学生树立信心
对于职业教育类的学生来说,他们的文化底子薄,学习兴趣不浓,自信心不足,因此,实践教学的第一步就是激发学生的学习兴趣,培养并保持学生的学习兴趣和动力。这就要求,教师平时对他们多进行鼓励性的教育。教师在刚开始测验或提问时难易要适度,这样有利于激发学生的学习动机和兴趣。
孔子曾说过:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。”圣贤的论述足以证明兴趣是学习动机的来源,它会使学习变得积极、自觉、主动、愉快。一个人的能力水平与他所从事活动的积极性成正比,这即是“我要做”与“要我做”的区别。因此培养学生学习兴趣非常重要,学生对所学有了兴趣,有了钻研精神,自信心也就慢慢地树立起来了。
二、因材施教,加强学生技能训练
学生的个性、理解能力、接受能力、动手能力,都存在着一定的差异,有些实践动手能力突出的学生,在做的过程中很快就会突显出来。这一部分学生在很短的时间里就能完成一天的实践任务,而其余时间都闲置起来,这在实践教学中,是十分普遍的现象。
那么,怎样让这些能力强的学生不闲置?对此老师则应该因材施教,对于好的学生,应该更进一步地传授技能,而不是局限在中级或初级这个考试的范围。如果条件许可,教师可将这些学生集中专门培训,以进一步提高技能。这对我们打造品牌专业、精品学生是相当有益的。
三、实践教学要有明确的教学目标
在上实践课前,要深入细致地钻研教学大纲和教材,编写教学目的明确、重难点突出的。实践课讲义,确定教学内容、教学手段及完成教学单元所需课时等,让学生了解这些计划,以培养学生的目标性和计划性。另外,还要充分考虑学生的基础,教学所需的软、硬件及阶段性、总体性的教学目标。
四、在实践教学中要形成互动
现代启发式教学变灌输为疏导,通过教师的导来启其疑,导其思,充分重视学生的主观能动性和想象力。实践教学还要引入导向式的教育模式,变“先讲解,后实践,再总结”为“边讲“传授知解,边实践,边总结”。
在实践课中可选出平时学得比较扎实、动手能力比较强的学生进行实验示范,营造激励情景,给学生获得展示自己才能并相互学习提高的机会,并使学生轻松地提高动手能力,愉快地掌握所学技能,增强强烈的参与意识。
这种信息多向流动的互动性实践教学使学生技能提高的同时也有助于动作技能的熟练掌握。切实提高学生实际动手能力是实践教学的重要任务。我们要更新观念,精心设计富有启发性的实践教学方案,通过各种先进的实践教学手段,形成良好的实践教学情景,培养学生的兴趣,最大程度地调动学生参与实践的积极性和主动性,使之轻松愉快地掌握实践技能。
五、整合实践性教学环节,培养学生的应用能力
我们开设的每门专业课都有自己的教学目标和教学实施办法,都有相应的理论要求和技能要求,理论教学和实践教学是不能截然分开进行的,理论教学应为实际应用服务,实践教学应紧密地和实际应用相联系,不能与实际应用脱节,更不能让实践教学去为验证理论教学服务。
因此,在实践教学的安排上,要考虑到各门课程问的横向联系和各个实践教学环节间的相互配合,应对各个实践教学环节进行整合,全盘优化考虑,克服由于各课程间的系统性、各实践教学环节间独立性所造成的内容重叠和脱节。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇2
在忙碌的日子中,我们进入了20xx年的招生工作,这就意味着一学期又走到了尽头,沉浸在工作中,总感觉时间飞逝,回顾这一学期的历程,在成长的同时,也收获了不少。站上教师的岗位,面临教书育人的巨大压力、理论与实践之间的冲突,使的我不得不重新审视自己,在不断修补自己的同时快速的适应并不断的摸索学习。如今,已然不断成长了起来。为了更好地做好今后的工作,总结经验吸取教训,本人特就这学期的工作总结如下:
一、思想方面
学高为师,身正为范,教师职业要成个人永久职业,人必须永远保持学高这一范畴,逆水行舟不进则退,在学习终身教育就成了它的注释,一年来,我积极参加学校的政治学习,提高思想觉悟,热爱教育事业,认真执行教育方针,努力探索教育教学规律,积极参加教研活动,关心,爱护每一位学生,热心为每一位学生排忧解难;遵纪守法,遵守学校的各项规章制度,在个人方面严格要求自己,努力提高自己的思想觉悟,我还积极参加了学校组织的各项培训。在日常生活中,我服从学校的工作安排,配合领导和老师们做好校内外的各项工作。处处以身作则,为人师表,不断提高自己的业务水平。
二、教育工作方面
在教学工作方面,我先后担任电动58班的电气控制,机电22班的电力拖动、电机与变压器,机电21班的电工电子实训,春季班的电子实训等教学工作,由于新环境,新同学,再加上一体化课程改革,我在教育教学工作中遇到了不少困难。针对这些情况,我积极向有经验的老师请教,在教学中,我从点滴入手,了解学生的认知水平,查找资料,精心备课,积极开拓教学思路,把一些先进的教学理论、科学的教学方法及先进现代教学手段灵活运用于课堂教学中,分层设计内容丰富的课外作业,努力创设宽松愉悦的学习氛围,激发学生学习的兴趣,不仅教给了学生知识,更教会了他们求知、合作、竞争,培养了学生正确的学习态度,良好的学习习惯及方法,使学生学得有趣,学得实在,学有所得。为了使自己的教学水平提高,平时还虚心请教有经验的老师。从中学习别人的长处,学习先进的教育教学理念。努力的将所学运用到本职工作中。
除此之外,我还带领学生对我校1号公寓楼的宿舍进行了电扇的安装及部分照明线路的改造,圆满的完成了任务。在安装过程中,给同学们讲解工作原理,查找故障,分析原因,是同学们真正做到在“做中学,学中做”,提高了学生的动手能力,同时也激发了学生学习的兴趣。
三、遵守纪律方面
本人严格遵守学校的各项规章制度,不迟到、不早退、有事主动请假。在工作中,尊敬领导、团结同事,能正确处理好与领导同事之间的关系。平时,勤俭节约、任劳任怨、对人真诚、热爱学生、人际关系和谐融洽,从不闹无原则的纠纷,处处以一名人民教师的要求来规范自己的言行,毫不松懈地培养自己的综合素质和能力。
四、其他方面
在做好本职工作的同时,我也积极响应学校全员育人的号召,从各方面去关心学生,多次到学生宿舍,深入到学生当中,与学生谈心,关注学生的思想动态,关心他们的生活,及时的帮他们排忧解难,做他们生活中的益友,让学生体会到学校这个大家庭的温暖,让他们做到“以校为家”,在和谐的坏境中快乐的成长和学习。
本学期,我虽然怀了个工作坏境,但学校领导和同事的关心和照顾让我更好,更快的融入的这个大集体中,更投入的进行教育工作,通过一学期的交流学习,我感觉自己在各方面较以前都有了很大程度的提高。当然,自己也存在着许多需要改进的地方。在今后的工作中,我将继续以务实的工作态度,一如既往地认真学习工作,争取工作水平的更大提高。在专业方面,努力钻研,多请教,多听课,学习别的老师的专业知识,教学方法。而在管理方面,多和班主任沟通,向他们请教,用更高的标准来要求自己,让自己尽快的成长起来,成为一个专业,能力都全面的人。
当然。在我的工作中,也存在着很多不足,但我相信,通过各位老师的指引和自己的不断学习,我会进步很快,让自己的各方面能力得到很大的提高。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇3
自任职以来,我担任班主任及其他学科的教育教学,工作中我一直勤勤恳恳、任劳任怨,把教育学生当做毕生的事业,并以此为荣,甘愿奉献自己的余生。工作的这几年中也曾多次获三宝街道中心学校及学校的表彰和奖励。现将个人这几年的工作总结如下:
一、在思想上积极上进,爱国爱党
坚持四项基本原则,全面贯彻党的教育方针,认真学习党的十九大精神,遵守本系统本学校的各项规章制度。忠诚人民的教育事业,具有良好的教师职业道德,为人师表,爱岗敬业。坚持原则,服从分配,积极承担工作任务,努力做好本职工作。我积极参加各种学习培训,认真参加政治学习,为了提高自己的思想觉悟,认真学习《中小学教师职业道德》,不断加强修养。
二、教育教学
1、在教学实践中尽职尽责[作文5000网 Zw5000.cOm]
这些年,我一直认认真真的工作,刻苦钻研教学大纲及教材,精心备课,巧妙设计安排教学过程,有步骤、有计划地实施教学,认真做好“备、讲、批、辅、改”等各项教学环节,并在教学中不断学习,不断反思,不断总结,积累经验,努力提高自己的教育教学水平,形成正确的教育观、质量观、学生观和人才观。正确对待班上每一个学生,既对优等生负责,也对中等生负责,还对后进生给予辅导,让他们增加学习积极性,把自己的主意、思想、情感分给每一个学生,把着眼点放在促进学生全面发展上来。
2、积极参加教研,努力提高教学质量和自身水平。
探索新形势解决新问题是不断提高教学质量的关键。在这方面,我努力做到:
(1)积极参加各种形式的理论培训,并认真学习;
(2)在平时教研活动中理论结合实际,针对自己教学中的问题在教学方法上灵活多样;
(3)新课程呼唤新的学习方式,如何在教学中体现学习的主体,变“要我学”为“我要学”是教研的另一课题,对此我充分利用所学的儿童心理学理论结合我班学生实际、分析学生的心理特征、精心设计教学过程,收到良好的效果。如让学生从“学数学”到“用数学的方法”:即在教“三角形和平行四边形的认识”时,让学生自己动手拼拉拽,去感受理解其特性及体验生活中数学应用的乐趣,同样达到认识的目的。
几年来的努力工作,也让自己在教学中取得了一点点成绩,20XX年9月至20XX年7月我任四年级和五年级的数学、科学、音乐等课程的教学兼班主任工作,因教学成绩突出曾连续两年获街道中心学校的表彰和奖励。
这几年的工作中有表现好的地方,也有许多不足之处,好的我会继续保持,不好的我也会继续学习并改进,把教育教学工作做的更好,努力让自己成为一名优秀的人民教师。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇4
在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势,很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业,主要从事自动化贸易,该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程,而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程,但是我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天,我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的'操作环境,很多小问题吧我搞得团团转,一次次的请导师帮助,现在想来还有点不好意思,不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止,有时候一个小问题导师都能讲好几遍,在调试四轴机器人似的时候,关于如何机械手坐标系,导师讲了好几遍,当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句:“还不太明白”,导师又把机器人现场调试了一遍,又细致讲解了一遍又一遍。
换了教室后,我们接触了六轴机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们学习过C语言,可以说有点编程基础,但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人,连接说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点,一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。
时间如流沙般从指间滑落,短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过,从一开始见到那机械手的陌生,到现在可以对它进行简单地编程操作,我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!
工业机器人技术专业教师工作总结 篇5
转眼间,我们已悄悄地走过一个学期。回顾这一学期的工作,想说的真是太多太多。下面分几个方面来说一说:
一、思想方面:
本人能积极参加政治学习,遵守园所纪律,团结同事,热心帮助同事;态度端正,勤奋刻苦;班级工作认真负责。
二、班级工作:
爱孩子就要了解孩子,包括对孩子的身体状况、家庭情况、兴趣爱好、性格气质、喜怒哀乐的深刻了解。这是做好班级管理工作、避免教育盲点、因材施教的前提,也是提高教育管理水平、提高教育教学质量的必要条件。
为了了解孩子我每天都和他们在一起,课间和他们一起做游戏,中午休息时和他们说说话,在闲谈过程中了解他们的基本情况。经过长时间的了解,知道了许多。在平时能主动与家长交流做到家园同步,共同教育好孩子,做好我们的家园联系。在生活中,我尽可能地关心每一个孩子的健康成长。最近孩子感冒比较多,我都会经常给生病的孩子家长打电话询问孩子的情况,关心孩子的健康。在教学中我尽可能采用了许多孩子们易于接受的方法进行教学。
师爱是教育的“润滑剂”,是进行教育的必要条件。当教师全身心地爱护、关心、帮助学生,做孩子的贴心人时,师爱就成了一种巨大的教育力量。正因为有了师爱,教师才能赢得孩子的信赖,孩子才乐于接受教育,教育才能收到良好的效果。师爱要全面、公平。全面公平的爱是指教师要热爱每一个孩子。学习好的要爱,学习一般的要爱,学习差的也要爱;活泼的要爱,文静踏实的要爱,内向拘谨的更要爱;“金凤凰”要爱,“丑小鸭”同样也要爱。
三、教育教学方面:
现在的孩子都是独生子女,家长都非常宠爱,什么事情都包办代替,养成了孩子的一些不良行为,针对这些情况,我通过晨间谈话、小故事进行有目的、有针对的教育,培养幼儿团结友爱、诚实勇敢、不怕困难、乐于助人等良好的品质。
本学期的4月份,我还对学区开放了综合活动《小小自助餐》这堂课。
四、个人学习:
积极学习各种教育理论,以充实自己,以便在工作中以坚实的理论作为指导,更好地进行教育教学。积极进行学历进修学习,珍惜园所给我外出学习的机会,我还利用业余时间认真学习电脑知识,学习制作多媒体,上网查找资料,进一步为教学服务等等。
五、在总结同时我也为自己确立了努力方向:
1、加强自身的训练,注重对孩子能力的培养,提高自身随机教育的能力。
2、提高自身理论科研水平。
3、在教学上下功夫,努力使班中孩子在原有的基础上有更大的进步。
社会在发展,时代在前进。作为有责任感的教育工作者,必须以高度的敏感性和自觉性,尽职尽责地做好工作,以完成我们肩负的神圣历史使命。在教书育人的道路上我付出的是汗水和泪水,然而我收获的却是那一份份充实,那沉甸甸的情感。我会将自己最珍贵的爱奉献给孩子们,相信今日含苞欲放的花蕾,明日一定能盛开绚丽的花朵。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇6
任劳任怨,务实求实,取得了一定的成绩,得到老师和领导们的好评。几年来我辛苦工作,为我校完成高考指标做出了较大贡献,也为国家培养了一批又一批合格的高中毕业生。我的具体做法是:
一、广采博收,丰富自己的知识内涵
近几年因从事高中数学教学,我深知自己的教学可直接影响学生的后半生,责任重大,因此我把大学教材常备手边,随时学习、重温;订阅了《中学数学教学参考》、《中学数学教学》、《中学数学》等多种杂志;并经常与外地的同行联系,进行教学研究;每年还要到北京、石家庄、衡水参加教研活动,丰富自己的知识内涵,提高自己的执教水平。
二、采取多种途径,提高学生的成绩
1、培养学生兴趣
俗话说兴趣是最好的老师。大部分学生对学习数学都有心理障碍,又懒得花费时间去思考,导致有的学生基础知识掌握不错,但又得不到高分,使学习数学的积极性受挫。通过这种状况,经常给学生做与课内容相关的小题作为开场白来导入新课;充分分析高考中数学学科所占分值比例、高考模式来提高学生对数学的认识和兴趣;在课堂上,多用幽默语言、态势语,充分把数学与现实生活相联系等来展现数学知识迷人的魅力,增强学生的兴趣;还通过鼓励表扬、课下谈心等方式,激发学生学习化学的热情。
2、认真备课。
备好课是讲好课的前提。在备课时针对本班学生的实际,采取相应的方法,因材施教;翻阅大量参考资料,做相关的习题,研究教学大纲、《考试说明》等权威性资料,真正做到对本节课的知识要求、能力要求、重点、难点的突破方法、学生将会出现的问题、配备什么样的练习来巩固知识等,心中有数,有备而来。
3、注重基础,培养能力工程师专业技术总结在对近几年高考试题的研究得知,基础知识是提高成绩的前提和关键,而学生又往往忽视基础知识,数学学科的特点也使学生懒于看书,思考,面对这种情况,我耐心疏导,加强课堂45分钟的效率,精讲精练,争取当堂知识当堂掌握,并配备各种练习,巩固基础知识。 能力的考查与提高是我们现行教育的根本所在,因此在教学中,在注重基础的同时,时刻不忘能力的培养,在课堂教学中,对数学概念、数学定理定律从不同的角度提出问题,引发学生思考,对易混、难懂问题,鼓励学生课堂讨论,各抒己见;平时鼓励学生敢于否定答案,勇于提出创新见解。经过艰苦的努力,使学生的能力水平有了很大提高。
三、积极进行教改
现在我们实行的是新的课程标准,新的课程体系,这就要求我们教师要“穿新鞋、走新路”。“新路”指的是新的教学方法、教学模式,因此教改势在必行。在教学内容的呈现上充分利用多媒体课件,使枯燥知识具体化、形象化、直观化,便于学生理解。在授课中摒弃“满堂灌”、“填鸭式”,而是师生之间形成互动、和谐的教学关系,形成一个“知识共同体”。教师角色定位不再是传统知识的传播者,而是学生学习知识的引导者、促进者,教师要引导学生发现问题、提出问题、分析问题、解决问题,师生平等,互动互惠。采用“自学辅导法”、“诱思探究法”等多种新的教学方法,变学生“要我学为我要学”。
四、教书育人,做好班主任工作
在班主任工作中,我做到了有爱心、有恒心,腿勤、眼勤、嘴勤、手勤,及时了解学生的思想动态,针对学生的心理特点采取科学有效的方法,使全体学生在思想觉悟、道德观念、个性品质、团队精神等方面得到提高。学海无涯,教无止境。过去自己虽做了一定的'工作,取得一些成绩,但只能说明过去,今后我会百尺竿头,更进一步。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇7
在信息科学技术飞速发展的今天,随着人力成本逐渐的上升,工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言,我认为这次培训班举办的非常有意义,非常有必要,因为它不仅让我充实了更多的理论知识,更让我开阔了视野,解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”,分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用,及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为:娱乐性机器人,服务用机器人,工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外,机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中,但是在中国,只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的`视野。有专家认为,人口红利的持续消退,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下,产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才,为此全国大多数职业院校都开办了相关专业,为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习,是我们每一个参训者都收益良多,一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训,给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训,我不但夯实了理论基础,提高了专业技能,还与同行进行了交流,分享了教学经验,真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感,从别的老师身上学到很多东西,包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神,以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训,以便更好地完成教学任务,更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质,坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践,使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足,作为一名青年教师,应该更加客观地去重新认识、评价自我,能让我们产生一种紧迫感和危机感,又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质,争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力,并更好地适应教学的需要,培养出更适应社会需要的人才。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇8
转眼间四年的大学生活结束了,然而大多数人对本专业的认识还是不够,学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
一、毕业实习单位状况概述
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的'特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视,同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里,从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展,并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编。
工业机器人技术专业教师工作总结 篇9
本学期,我完成高一2个班的语文教学工作,在各位老师的帮助下,以培养学生学习文化知识为重点,认真落实课程计划,认真做好教学工作,积极完成学校布置的各项任务。现就这个学期以来工作情况总结如下:
一、制定教学计划
一学期来,本人在教育教学工作中,始终坚持党的教育方针,面向全体学生,始终坚持以“学生发展”为目标。根据学校的工作目标和教材的内容,了解学生的实际情况,通过钻研教材、研究具体教学方法,制定了切实可行的学期工作计划,保证了整个教学工作的顺利开展。对于每一个教学内容,都做到精心准备,努力钻研教材,力求设计出既能激发学生兴趣又能切实落实教学目标教学方案。
二、鼓励学生参与课堂
在课堂教学的实践过程中,鼓励学生积极参与、主动探索、自主思考,运用尝试学习、发现学习、合作学习等教学方法,在教学中力求创新。课堂教学重视学生的能力训练,精心设计练习作业,练习作业有层次有针对性,培养良好的作业习惯。
三、加强练习
在学生练习过程中,我要求学生先要认真审题,边审题边思考,进行自觉检验。平时要求学生对题目中的数字、运算符号必须写得清楚工整、规范,作业做完后,要养成自觉检验的习惯,端正认真学习、刻苦钻研的学习态度,培养独立思考和认真检查的作风、习惯。
四、巩固辅导工作
根据学生的学情每学期及时制定辅导计划,并结合实际的教育教学工作对学生进行必要的辅导。对学生每一次独立练习都进行分析,找出错误的原因,运用集体辅导和个别辅导相结合的方式对学生进行多层面的辅导,并作好记录。
五、排解厌学情绪
特别是在后进生中有少数学生出现厌学现象,甚至经常不能按时完成作业,欠交作业。针对这种问题,我就进行对学生进行思想教育,并及时与家长进行联系,并力争家长的理解、支持和配合,共商教育孩子们的方法,向家长宣传科学的教子方法,使学生能健康发展。
在今后的工作中,我会更加积极参加教育研究工作,努力向教育科研型发展。平时积极参与本校的校本科研,认真听课、评课,在与其他教师交流中不断提升自身素质,努力成为一名认真负责的好老师。总之,一学期以来,在各方而的工作都取得了一些成绩,但成绩只能代表过去,工作中也存在着一些不足,如:学生学习两极分化严重,行为习惯还不够规范等,在今后的工作中,我一定要发扬优点,改正不足,扬长避短,争取更大的成绩。
文章来源:http://www.jab88.com/j/214943.html
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